Я рекомендую заняться в начале лучше трансферами русскоязычных туристов для какой то фирмы, ф потом уже дальше по думать.

Добрый день!
Чтобы получить постоянное место жительство (ПМЖ) в Чехии, нужно сначала получить долгосрочную визу (ВНЖ), как Вы правильно пишите на основании участия в юридическом лице, и прожить, продляя ее здесь в течении 5 лет.
На сегодняшний день, чтобы начать работать таксистом, необходимо получить профессиональную лицензию (концессия). Для этого необходимо:
1.по истечении 180 дней проживания в Чехии поменять российские водительские права на чешские
2.сдать экзамен на чешском языке в органе, который такие экзамены принимает.
Только после этого Вы можете обращаться в лицензионную палату, за выдачей Вам лицензии.
Если вы не сможете это сделать сами, Вы можете получить лицензию на лицо, которое всеми разрешениями обладает, т.е. "отповедного заступце".
Проанализировать рынок подобного рода услуг, чтобы что-то сказать о доходах "пражских таксистов", мы можем. Но услуга это платная и касается бизнес-консалтинга.
Обращайтесь, чем сможем-поможем!
Успехов!