Здравствуйте Dilyara.
Для регистрации автомобиля довезенного в Чехию из страны, которая не входит в Евро союз, необходимо:
-Подтверждение из таможни Чехии о том, что машина была растаможена.
-Все документы на машину.
-Оформить в Чехии обязательную страховку на автомобиль (povin? ru?en?)
-Пройти техосмотр в чешской станции технического контроля (STK)
После этого можно подавать документы на регистрацию автомобиля в регистру автомобилей (Registr vozidel)
P.S. Если Ваша цель не заключается в том, чтобы зарегистрировать автомобиль в Чехии, а только возможность ездить этим автомобилем, то есть и другой способ. Оформляйте у себя дома зеленую карту на машину и ездите в Чехии на своих номерах.