Только своих родителей, т.е. 4 человека. Какой вариант будет более правильным - все четверо соучредители или соучредители только мы с отцом, а жена и мама получат ВНЖ как родственники? Может какие-то другие варианты?
Лицензия - да, 56й пункт вполне описывает то, чем мы хотим заниматься.

Думаю, в Вашем случае есть 2 пути, раз:
1)Либо пойти по пути, который Вы описали, Сделать 2 директора-учредителя, а именно Вас и Вашего отца. А жена и мама пойдут по воссоединению
2) Либо зарегистрировать фирму с 4 учредителями, в которой директорами будут Вы и Ваш отец, а Ваша жена и мама пойдут также по воссоединению.
Плюсы при оформлении жены и мамы как учредителей:
а)В случае необходимости, легко проводятся изменения по фирме и мать,и жена смогут возложить функции директора и руководить фирмой
б)возможность получения медицинской страховки на юр.лице, которая максимально приближена по условиям к страховке чешских граждан, покрывает большой спектр различных ситуаций, вплоть до операций
в)возможность получения разрешения на работу по своей фирме (что практически не возможно сделать в пору кризиса на третье лицо - работодателя со стороны).
!!Не путать с рабочей визой!! Разрешение на работу не обязывает Вас получать рабочую визу.
4)Вопрос наследования.( Например,в случае смерти, так как встает вопрос перехода активов на фирме и управления фирмой)