Здравствуйте, как удобнее проехать вам лучше всего подскажет Google maps. В этом поисковике, в его подразделе мы можете найти все самые удобные трассы. В любом случае вам предстоит пересечь все Чехию, так как Карловы Вары находятся на самом северо-западе республики. Что касательно документов на машину, то вам главное иметь действительный техосмотр, техпаспорт и Зеленую карту (международную страховку). Больше ничего не требуется