Подскажите, в какой интересный город Германии ( кроме Дрездена) реально съездить самостоятельно из Праги на общественном транспорте (автобус, электричка) на один день?

Дрезден потому такой популярный у тех кто приезжает в Прагу - потому что "за углом". Все остальные города за один день посетить конечно же можно, но утомительно. Например Мюнхен, расстояние от Праги 385 км. Можно доехать на поезде, который выезжает из Праги в 9.11, а в Мюнхен прибывает в 15.15. Обратно в Прагу из Мюнхена вечерний поезд 16.43 -времени на прогулку, как видите, совсем не остается.
Автобус из Праги выезжает или в 23.55 и в Мюнхене Вы в 5.00 или в 7.30 - в Мюнхене Вы в 12.15. Обратный автобус выезжаете в 23.55, в Прагу прибывает в 5.00.

Берлин (356 км) автобус из Праги выезжает или в 23.55 или в 7.00 в Берлине в 4.30 или в 14.30.
Самый ранний прямой поезд в 14.20.
Общественный транспорт в Европе хоть и комфортный, но по планированию самостоятельных поездок не очень удобный. Поэтому лучше всего, я так думаю, передвигаться самостоятельно на арендованной машине или же заказать трансфер и можно даже с гидом. В этих случаях вы никак не зависите от расписания общественного транспорта и вполне за один день сможете посетить города в Германии и по стоимости это получится не намного дороже, а может и дешевле ( все зависит от того сколько человек планирует поездку) По всем организационным вопросам можете смело обращаться ко мне